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永嘉清污机主要由提升机构，钢丝绳，耙斗，钢丝绳滑轮，耙斗张紧装置，机械过冲保护，移动驱动，地面固定轨道和移动驱动定位装置组成。整机的定位和清洁作用，耙斗的提升和提升，耙斗的打开和关闭，以及耙泥的刮擦与钢丝绳牵引耙斗格栅的固定安装相同清洁。 抓斗式清污机根据安装方式分为固定式和移动式，耙斗的开闭方式分为绳式和液压式。它的工作原理是：在去除污染物时，齿条移动到格栅位置，需要通过行程开关的控制进行清洁。当上部和下部机架准确对齐时，可以平稳地降低耙子以去除污染。对于宽格栅，净化器在去污后移动牙齿耙的有效宽度，并继续净化，直到格栅表面被清除并且格栅的前部和后部之间的水位差达到正常值。
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回转式清污机主要是由机架、驱动装置、栅条、主轴、齿耙、托渣板、牵引链等部分组成。
永嘉清污机能够在电机的驱动之下，在减速机减速之后，将链条与链轮带动运动，在回转链条上固定着的清污齿耙链条会运动到底部，再经过导轮之后翻转之栅的迎水面，之后在固定栅条的间隙中上行位置插入，这时栅前所拦截的污物就会被带出水面，链条还会运动到出渣口的位置并进行自动翻转，将污物卸到渣桶或者是输送机内，清污的过程就完成了，流体就会从栅隙流出，全部过程循环式进行。
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